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      GTS激光跟蹤儀機器人檢測校準

      簡要描述:GTS激光跟蹤儀機器人檢測校準基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學靶球的經(jīng)濟方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。

      • 廠商性質:生產廠家
      • 更新時間:2024-08-11
      • 訪  問  量:721

      詳細介紹

      品牌中圖儀器產地國產
      加工定制

      GTS激光跟蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機,是同時具高精度(μm級)、大工作空間(百米級)的高性能光電測量儀器,被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中。能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。

      GTS激光跟蹤儀機器人檢測校準

      GTS激光跟蹤儀機器人檢測校準基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學靶球的經(jīng)濟方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。

      GTS激光跟蹤儀機器人檢測校準

      GTS激光跟蹤儀機器人檢測校準

      GTS激光跟蹤儀機器人檢測校準


      iProbe 6D姿態(tài)探頭

      GTS激光跟蹤儀機器人檢測校準

      (1)機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態(tài)。

      (2)可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

      (3)雙探頭設計,對復雜特征測量時更加高效。

      (4)無線傳輸,簡易隨行。


      iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

      GTS激光跟蹤儀機器人檢測校準

      (1)姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束,測量靈活性高。

      (2)俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。

      (3)簡易接口連接,便于安裝在機床或機器人上,重復性高、精度高。

      (4)專用波段激光束和濾光設計,對環(huán)境光不敏感。

      (5)采樣速度200點/秒。


      主機測量系統(tǒng)

      (1)集成化控制主機設計

      強大CPU處理能力、緊湊型的控制主機內置于激光跟蹤頭,主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,方便現(xiàn)場快速安裝。

      (2)目標球自動鎖定技術

      目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內自動搜索到目標球,完成斷光續(xù)接,自動鎖定目標球,全過程不需人為操作,提高測量效率。

      (3)HiADM測距技術

      激光絕對測距(ADM)和激光干涉測距(IFM)融合技術(HiADM),將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結合,保證測量精度,并實現(xiàn)擋光恢復。

      (4)一體化氣象站

      一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,保證測量的準確性。

      (5)MultiComm通信

      設備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,方便保密車間的現(xiàn)場使用,最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒。

      (6)便攜性運輸

      集成化主機設計的激光跟蹤頭,集成式的配件運輸箱,使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。

      (7)密封防護設計

      IP54防護等級,保證主機免受灰塵和其他污染物的進入,環(huán)境適用性強。

      (8)穩(wěn)固三腳架

      穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設計確保穩(wěn)定的地面測量條件,靈巧升降機構設計省力操作,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。

      GTS激光跟蹤儀機器人檢測校準


      部分主機技術指標

      型號GTS3800



      基本規(guī)格

      跟蹤頭尺寸220×280×495 mm
      跟蹤頭重量21.3Kg
      控制器集成式
      激光器633nm,1mW/CW | Class 2
      防護等級IP54


      測量范圍

      最大測量半徑80米
      水平方向±360°
      垂直方向

      -145°~+145°

      目標識別目標自鎖距離60m
      相機與視場角1.3MP | 10° FOV
      靶球規(guī)格靶球直徑0.5英寸~1.5英寸
      球心距離3µm~7.5µm


      懇請注意:因市場發(fā)展和產品開發(fā)的需要,本產品資料中有關內容可能會根據(jù)實際情況隨時更新或修改,恕不另行通知,不便之處敬請諒解。

      如有疑問或需要更多詳細信息,請隨時聯(lián)系中圖儀器咨詢。


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